垃圾抓斗起重机进行散料抓取作业时通常采用的是手动或半自动控制，抓取的物料多少难于控制，时多时少，抓少的时候不能满斗，影响效率，抓多时引起超载，对机械结构不利。抓斗起重机的智能化控制进行积极的分析，建设自动化控制系统，在实践中得以应用的智能化控制系统面世。系统通过智能记忆每次抓斗重量，通过调节支持绳力矩控制抓斗闭斗时的抓取量，满足每次抓取物料接近额定负载。这不仅实现了起重机工作效率的提升，也有效解决了起重机应用中受力不平衡等安全隐患，智能控制技术对于抓斗起重机的实际应用有非常显著的价值。

MH型单梁龙门吊：该类型的龙门吊一般与电动葫芦配套使用，龙门吊厂家在生产该型号产品时还采用先进的钢板焊接技术，不仅仅大大提升了设备的安全性与稳定性，同时还使得整机结构更加紧凑、外形更加美观大方。MDG型单梁龙门吊：与MH型单梁龙门吊相比，MDG型单梁龙门吊大的区别就在于它采用了的L型支腿设计，使得整机运行跨度能够得到进一步拓宽，高且实用性更强；该型号龙门吊多用于露天场景，例如钢材堆场等地。MG型通用双梁龙门吊：该型号的龙门吊采用双主梁设计，之所以被叫做“通用龙门吊”，是因为整机安装行业标准采用通用化、标准化零部件进行生产,应用也通用化。

液压门式起重机是我国物流输送中的装备，货物的转载主要依靠大中型起重机提升和转移。随着经济快速发展，液压门式起重机在公铁联运枢纽中正发挥越来越要的作用。为运用成熟的CAD技术，通过数字化设计与制造，在满足起重运输功能的前提下，有效减轻装卸门吊和吊具的自重，达到优化节能的目的。通过对以有色金属材料为主的液压门式起重机进行结构设计，分析金属结构的组成和特点，选用合适的材料，合理地进行结构布局，保证了液压门式起重机机械系统的稳定性。通过对起重机小车旋转装置的优化设计，减轻其总质量，提高其可操作性以及工作效率。在研究液压门式起重机结构和工作特点基础上，建立液压门式起重机弹性力学模型，及其有限元求解过程中模型简化处理办法，通过CATIA建立液压门式起重机简易三维模型，结合以往对液压门式起重机的实际经验，对工作过程中的危险工况进行分析，分析计算起重机所受载荷，并结合工程实际情况，对模型进行有效约束。采用有限单元法对该模型进行数值求解，并以20节点空间单元作为网格划分的基本单元。